芯脉康(上海)中医针刺虚拟仿真实训平台（触觉）      中医针刺虚拟仿真触觉实训平台，是利用虚拟仿真技术结合触觉技术及硬件设备模拟针刺行针过程的反馈情况；通过VR技术建立一套完整的中医针刺手法触觉培训及考核系统。使学生通过计算机数据信息及VR技术更好学习针刺过程、练习针刺手法。

      根据传统中医针刺医学理论的特点和教学需求，建立数字仿真人体穴位模型，设计中医针刺触觉仿真过程，使其应用于针刺的教学实训、实操，为针刺教学提供一种更直观的、动态的数字教学手段。

      现在借助虚拟仿真触觉技术手段，在学习过程中即可在虚拟场景中认知穴位及行针相关基础信息，为学员实操打定坚实基础。对操作人员进行针刺操作培训并通过考核模式评判培训效果，为中医针刺领域培训合格的针刺操作人员。‍

一、功能特点

   1、数字医学人体模型，通过三维虚拟现实技术建模和渲染，建立数字人体穴位的三维模型，并模拟针刺的工作环境；

   2、实时监察反馈功能，行针过程中，实时观察行针工作范围剖面，直观的监察每一行针步骤的手法和进程；

   3、实时触觉反馈功能，利用触觉力反馈仪控制虚拟空间里的毫针位移，使其与虚拟人体相互作用，计算获得反作用力，带给操作者直接的触觉感受；

   4、针刺手法实操训练功能，中医针刺中常用的提插等手法，对于操作者进行培训、考核；

   5、操作评价分析功能，行针作业完成后，系统会根据体验者的虚拟操作过程结果给予评价过程分析，如完成度提成，错误提示，结果评审等；

   6、虚拟数据库建立，建立相对完整的针刺虚拟工具库、建立针刺人体医学穴位知识信息库；

   7、硬件功能，硬件部分提供右手力反馈控制器，末端手柄未真实毫针端；

   8、多端展示模块，支持跨平台展示；支持沉浸式交互大屏、多面立体。‍

二、平台功能模块组成

      平台主要包括：3D针刺虚拟数字人梯解剖系统、3D经络与腧穴系统、中医针刺知识认知、知识考核、特殊刺法练习、针刺手法实操流程系统等。

三、3D针刺虚拟数字人体解剖系统

      包含八大人体组织模块：人体肌肉系统、骨骼系统、神经系统、消化系统、呼吸系统、泌尿系统、生殖系统、淋巴系统、 心血管系统；各个部位可任意组合，三维显示。

      虚拟人体采用标准人体解剖学姿势，身体直立，面向前方，两眼平视前方，下肢并拢，足尖向前，双上肢下垂置于躯的两侧，掌心向前。

四、3D经络与腧穴系统

   1，含有人体全身左、右共计24条经脉以及任督二脉，穴位与经络以点线方式结合，阴经阳经分别以不同颜色进行展示。

   2，每个穴位具备文字注解信息，包括主治功效、针刺深度与禁忌、定位、解剖；标示基本下针角度和深度。

   3，每个穴位具备进针动画：显示针刺后的下针角度和深度，显示毫针与周围组织的解剖关系。

   4，提供人体体表穴位点的球状展示，包括全身超过361个穴位。

五、中医针刺知识认知系统模块

      中医知识认知界面包含六个小模块：腧穴定位法，腧穴解剖学，针刺工具库，手势库，补写法，异常情况处理等。

六、实训考核