芯脉康(上海)综合分娩智能产妇机器人虚实结合训练系统
系统架构：硬件模拟人 + 虚实融合软件平台+ 智能评估系统
一、硬件规格
全身产妇模拟人采用医用级硅胶材质（SVHC≤0.1%），符合REACH法规（需第三方检测报告）・机械性能：拉伸强度≥5Mpa，伸长率≥500%（CMA报告）・环境耐受：10℃~200℃稳定性/UV老化无变化（CMA报告）・关节寿命：膝关节≥10,000次屈曲/手指关节≥5,000次（CMA报告）
仿真胎儿 ・无线蓝牙连接/续航≥6h・可触诊囟门、矢状缝、口鼻腔等解剖标志・四肢关节可活动，支持位置摆放与被动俯屈/仰伸
多模态交互终端・支持PC/平板/手机三端无线互联・一体式推车配置： CPU≥3.0GHz, RAM≥16GB SSD≥500GB + HDD≥1TB 24寸触控屏/静音万向轮
二、虚实融合技术
动态空间映射・720°实时追踪模拟人位姿变化（CMA报告）・胎头下降/旋转动作与虚拟影像同步误差≤0.1s
智能生物力学反馈・宫缩强度触觉模拟/胎头回缩力学仿真・子宫按摩硬度渐变反馈（软→硬）・会阴保护力度动态评估
多胎位自适应 ・支持LOA/ROA/LOT/ROT/LOP/ROP六种胎位自动切换（现场演示要求）・枕后位胎头旋转术虚实同步
产程进程控制 ・分娩速度可调（暂停/加速/分段控制）・宫口310cm自动扩张（动态同步虚拟模型）
三、临床教学模块
1. 四步触诊与胎心听诊
腹压感应网格：实时显示按压力度分级（不足/适中/过度）
AR增强模式：触诊部位**显示胎儿解剖结构
胎心位点迁移：随胎方位动态调整**听诊区域（CMA报告）
2. 阴道检查实训
解剖结构仿真：宫颈扩张/坐骨棘间距/对角径触诊
胎头下降监测：S3至S+3阶段虚实同步
自动内旋转机制：胎头随产程自主旋转（现场演示）
3. 产后出血处置
力反馈子宫按摩 ・双手腹壁/腹阴道双路径按摩（CMA报告）・子宫硬度变化触觉反馈+3D形态
宫腔填塞三术式 ・纱条（手填/器械）/球囊三种填塞法（CMA报告）・压迫力度可视化+完成度智能判定
球囊置入仿真 ・注水容量实时监控（mL级精度）・止血效果虚拟评估
4. 接生全流程管理
关键步骤智能判定：胎头拨露回缩/着冠下压/仰伸清理/肩娩出时序
新生儿处置：擦干/断脐（动脉静脉识别）/母婴接触同步
胎盘剥离征象模拟：耻骨联合按压反馈脐带回缩（CMA报告）
四、智能教学系统
练习模式 ・AR引导+语音提示+力反馈校正
考核模式 ・16项产科专项评分：胎位判断/产程管理/止血操作等・自动生成报告： 操作轨迹分析 时效性评估 错误点标注
病例库 ・可自定义：宫缩模式/胎方位/宫口扩张度/胎先露位置
五、标准配置清单
模块 数量 技术说明
智能产妇机器人（含仿真胎儿） 1套 支持自由位置分娩/胎先露停滞模拟
四步触诊及胎心听诊模块 1套 腹压感应网格+AR
阴道检查实训模块 1套 自动扩张宫颈/坐骨棘间距触诊
产后出血力反馈训练模块 1套 双模式子宫按摩+三术式填塞
三维虚实融合软件平台 1套 含16个产科专项训练模块
移动式控制终端 1台 静音万向轮/双硬盘存储/24寸触屏
